调度管理

在现代操作系统中，多任务已成为标配，也就是一个处理器可以“同时”执行多个任务，这样可以最大化利用处理器，并且支持更多的功能。

由于任务数量众多，如何管理它们，是要做到公平运行还是谁先谁后，这和应用场景密切相关。

在嵌入式领域，rtos的实时性是非常重要的。简单来说，就是一个优先级最高的任务在执行的时候，低优先级的任务得不到执行，如果有更高的任务被唤醒，就得立即切换过去执行。